Примеры комплектов электроники
Конечный продукт - (например Fest-Hand или Indy) состоит из набора плат (который иногда объединяется в стек, а иногда нет)
Модуль - это элемент системы, который выполняет одну функцию. Обычно один микроконтроллер содержит в себе один модуль, но в будущем это может поменяться. Сейчас у нас есть следующие модули
- модуль CPU - главный модуль, он же мастер-модуль, который обеспечивает общение всех остальных модулей между собой.
  
  Все остальные обычно называются Sub-модулями.
- модуль GUI - модуль интерфейса с экраном
- модуль BMS - модуль управления питанием
- модуль EMG - модуль электромиографии
- модуль DRV-DC - модуль драйвера DC мотора (про типы моторов пониже)
- модуль DRV-BLDC - модуль драйвера BLDC мотора
- модуль OMG - модуль оптики
Печатная плата - содержит на себе модули. Многие платы содержат всего один модуль и тогда плата подходит под множество продуктов, но иногда названия отображают то, для какого продукта она разработана.
- плата CPU - плата с модулем CPU
- плата GUI - плата с экраном и кнопками
- плата OMG - плата с модулем OMG
- плата BMS - плата с модулем BMS
- плата EMG - серийная плата EMG с доработанным ПО
- плата Multigrip-F - плата специально для Fest-Fingers на DC моторах. Содержит 3 модуля - модуль BMS, EMG и DRV-DC

Печатные платы объединяются в наборы для разных продуктов. Большинство печатных плат собираютсяв "сендвич" на межплатных разъемах. Такой сендвич собирается в один корпус и называется "стеком", который располагается в предплечье. Некоторые печатные платы подключаются не в стек, а находятся, например, в кисти.

Вот какие наборы электроники есть сейчас.

FestFO - DC моторы + оптика. Содержит стек из следующих плат
- плата GUI
- плата CPU
- плата Multigrip-F
- плата OMG

Вот какие наборы электроники сейчас разрабатываются.

FestH - BLDC моторы. Содержит стек из следующих плат
- плата GUI
- плата CPU
- плата BMS
  
  Плюс отдельно подключаются платы
- плата EMG
- плата DRV+BLDC