С левой стороны есть дерево вкладок со страничками. Все их можно разделить на четыре группы.
Для удобства перечисление идет снизу вверх. Также надо понимать, что в последняя вкладка Files наименее применима, а дальше чем выше, тем больше будет текста и меньше голых стуктур без описания.

Files - это все исходные файлы, на основании которых было сформирована эта документация.
Важно, что это не все файлы sdk, потому что тут только *.h файлы с описанием, но не *.c с реализацией функций. Из Files формируются все следующие в этом списке группы
Data Structures - это все структуры, поля и т.д., которые были вынуты из Files.
Здесь они идут сплошным списком, к некоторым из них уже сделано текстовое описание, а некоторые - это просто перечисление содержимого. Некоторые стуктуры объединены в Topics по смыслу.
Наример топик, посвященный работе софт таймера
Topics - это структуры из предыдущего пункта объединенные в группы по смыслу.
Здесь будет описание используемых модулей и т.д. Сюда попадают все "@defgroup" из исходников.
Pages (все, что выше Topics, непосредственно слова Pages нет) - это странички, которые не относятся к конкретной структуре или топику, либо более подробное текстовое описание топика за пределами файла с исходниками.
В этой группе находятся гайды, рекомендации и все такое. Pages рекомендуются для изучения в первую очередь, а уже потом по необходимости стоит углубляться в Topics, Data Structures и Files (хотя файлы уже не имеет особо смысла смотреть, потому что это буквально исходники, которые можно открыть в IDE)