main_ubi_sdk v 0.1.3
This is UBI4 documentation
Data Fields
motor_controller_base_t Struct Reference

#include <motor_controller.h>

Collaboration diagram for motor_controller_base_t:
Collaboration graph
[legend]

Data Fields

void * owner
 
motor_driver_base_t * driver
 
motor_controller_base_init_t * init
 
motor_controller_base_movement_info_t movement_info
 
MotorSelfFuncWithSpeed_t Open
 
MotorSelfFuncWithSpeed_t Close
 
MotorSelfFuncWithReason_t Stop
 
MoveMotorToPosFunc_t MoveToPos
 
MotorSelfFunc_t Tick
 
MotorSelfFuncWithCallback_t Calibrate
 
MotorSelfFunc_t CalibrationFinishCallback
 
UpdateMotorParam_t UpdateCurrnetValue
 

Field Documentation

◆ Calibrate

MotorSelfFuncWithCallback_t Calibrate

◆ CalibrationFinishCallback

MotorSelfFunc_t CalibrationFinishCallback

◆ Close

MotorSelfFuncWithSpeed_t Close

Послать в драйвер команду на закрытие

◆ driver

motor_driver_base_t* driver

◆ init

motor_controller_base_init_t* init

◆ movement_info

motor_controller_base_movement_info_t movement_info

◆ MoveToPos

MoveMotorToPosFunc_t MoveToPos

Послать в драйвер команду на движение в позицию

◆ Open

MotorSelfFuncWithSpeed_t Open

Послать в драйвер команду на открытие

◆ owner

void* owner

◆ Stop

MotorSelfFuncWithReason_t Stop

Послать в драйвер команду на остановку

◆ Tick

MotorSelfFunc_t Tick

Тик контроллера, регулярно вызываемый

◆ UpdateCurrnetValue

UpdateMotorParam_t UpdateCurrnetValue
The documentation for this struct was generated from the following file: